立体视觉

立体声整流，视差，且致密的3-d重建

立体视觉是通过比较相同场景的两个或多个视图回收来自摄像机的图像深度的过程。该计算的输出是一个3-d的点云，其中每个3-d点对应于一个像素的图像中的一个。

立体图像校正投影图像到公共图像平面以这样的方式使相应的点具有相同的行坐标。这个过程是对立体视觉是有用的，因为2-d立体对应问题减小到1-d问题。作为一个例子，立体图像精馏常常被用作用于计算视差或创建浮雕图像的预处理步骤。

应用

相机校准	估计的单个照相机的几何参数
立体相机校准	估计立体相机的几何参数

`三角测量`	在立体图像不失真的匹配点的3-d的位置
`undistortImage`	镜头失真图像正确
`undistortPoints`	镜头失真正确的点坐标
`cameraMatrix`	相机投影矩阵
`estimateCameraMatrix`	估计相机投影矩阵从世界到图像点对应
`disparityBM`	使用块匹配计算的视差图
`disparitySGM`	通过半全局匹配计算视差图
`estimateUncalibratedRectification`	未校准立体声整改
`lineToBorderPoints`	在图像及图像边界线的交叉点
`rectifyStereoImages`	纠正的一对立体图像的
`reconstructScene`	从视差图重构3 d现场
`stereoParameters`	对象，用于存储立体摄像系统参数

`rotationMatrixToVector`	将3- d旋转矩阵来旋转矢量
`rotationVectorToMatrix`	将3- d旋转矢量以旋转矩阵

指定像素指数，空间坐标，和3-D坐标系统

校准立体相机，然后你就可以用它来从图像中恢复深度。

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