机器人系统工具箱
DISENO，模拟ÿpruebas德aplicacionesrobóticas
机器人系统工具箱™proporciona HERRAMIENTASŸalgoritmos对diseñar，simularÿprobar manipuladores，机器人Moviles公司ÿ机器人humanoides。对洛杉矶manipuladores和Los机器人humanoides，ESTA工具箱incluye algoritmos对comprobación德colisiones，generación德trayectorias，cinemática德AVANCEË反常性Ÿdinámicamediante UNArepresentación德ARBOL德cuerporígido。恩EL卡索德洛斯机器人Moviles公司，incluye algoritmos对mapeo，localización，planificación德trayectorias，seguimiento德trayectoriasŸ控制德movimiento。香格里拉工具箱ofrece ejemplos德referencia德aplicacionesrobóticasINDUSTRIALES habituales。Tambiénincluye UNA去书店去modelos机器人INDUSTRIALES disponibles EN EL梅尔卡多阙puede importar，visualizarÿsimular。
ES更多钞票desarrollar未prototipo德机器人funcional combinando洛斯modeloscinemáticosýdinámicosproporcionados。香格里拉工具箱permite cosimular SUS aplicacionesrobóticasmediante拉conexióndirecta CON EL simuladorrobótico德凉亭。帕拉verificar苏DISEÑO连接硬件，puede conectar CON plataformasrobóticas对generarŸdesplegarcódigo（CONMATLAB编码器™Ø万博1manbetxSimulink的编码器™）。
COMO empezar：
控制Ÿ模拟德VARIOS机器人去ALMACEN恩未ejemplo德referencia。
Modelos德机器人
克里SUS propios modelos德机器人Øutilice UNA去书店机器人utilizados CON frecuencia对modelar CON rapidez SUS aplicacionesrobóticas。Puede importar archivos URDF（Formato unificado德descripción德机器人）O modelos德多体的SimscapeTM值对CREARgeometríasvisualesŸmodelos德机器人personalizados。
Carga德联合国莫德洛德ARBOL德cuerporígidodesde UNA去书店机器人disponibles EN EL梅尔卡多。
ModeladoŸ控制德尔movimiento
MODELE拉cinemática和Ladinámicabásicas德manipuladoresŸ机器人Moviles公司。VisualiceŸsimule EL movimiento德尔机器人对validar洛杉矶algoritmos去控制。
PlanificaciónŸejecución德trayectorias恩报德非裔Ÿtareas德articulaciones恩MATLAB。
Simulaciones 3D
SUS的Valide德modelos机器人连接entornos代模拟德尔世界报实mediante拉interfaz CON simuladores德física3D。Sincronice SUS simulaciones德modelos德万博1manbetx®精读拉斯simulaciones德凉亭。
模拟sincronizada恩特雷里奥斯Simulink的Ÿ万博1manbetxEL simulador德凉亭。
Algoritmos德manipulación
Defina modelos德机器人mediante REPRESENTACIONES德ARBOL德cuerporígido。克里controladores德movimiento avanzadosŸestablezca UNA interfaz CON modelos德机器人对completar洛杉矶flujos德特拉瓦霍德尔机器人。Realice comprobaciones德colisión，ASI科莫cálculos德cinemática反常性ŸdinámicaEN SUS modelos德机器人。
控制德seguimiento德trayectoria塞古拉CON BLOQUES德algoritmo德manipulador。
Algoritmos德机器人Moviles公司
克里一举成名德entornos mediante rejillas德ocupación，localice机器人恩一举成名Ÿdesarrolle algoritmos德planificaciónŸ控制德trayectoria对机器人Moviles公司。
Ejecución德尔控制德movimientos对联合国机器人Móvil公司德accionamiento diferencial EN UNA trayectoria罪obstáculos恩特雷里奥斯DOS航点该地图concreto。
Algoritmos德无人机
Utilice拉去书店无人机对modelarŸcontrolar无人机德翼fijaŸmultirrotor CON modeloscinemáticos德bucle塞拉多。
DISENOŸ模拟联合国德德controlador德seguimiento航点对未无人机德翼fija mediante EL BLOQUE无人机制导Y型EL BLOQUE航点跟随恩Simulink的。万博1manbetx版GALERíA德imágenes（2个imágenes）。
Despliegue连接硬件去机器人
VEA拉斯Senales的Ømodifique洛杉矶parámetros连接洛杉矶modelos desplegados。Realice ajustes EN SUS algoritmos一个medida阙本身ejecutan EN EL硬件。
Prueba德algoritmos德manipulador mediante拉conexión联合国机器人费斯切拉真实。
Visualizacióninteractiva德机器人
manipule modelos德árboles德cuerposrígidosCON mallas visualesŸrealice拉cinemática反常性对洛杉矶cuerpos objetivo
Modelos德机器人COMERCIALES
cargue modelos adicionales德机器人去ARBOL德cuerporígido对manipuladoresŸ机器人Moviles公司agregados一拉书店去modelos existentes
Generación德código对拉comprobación德colisiones
generecódigoC / C ++山岛LAfuncióncheckCollisionýprimitivas德objetos德colisión
Parámetros德modelos德的Simscape多体
importe modelos德的Simscape多体CON职位inicialŸ限制一个德articulación
CosimulaciónCON凉亭
realice UNA模拟sincronizada恩时代报德凉亭CON的Simulink万博1manbetx
Ejemplos德aplicacionesrobóticas
comience CON ejemplos德referencia德机器人拾放机器人Ÿ德Moviles公司ALMACEN
Consulte拉斯NOTAS德拉版本对obtener detalles自我estas funcionalidadesŸ拉斯funciones correspondientes。
