Conducciónautomatizada

Conducción autónoma con MATLAB y 万博1manbetxSimulink

MATLAB®，S万博1manbetximulink.®Ÿ路跑aceleran ELDISEÑODE SISTEMAS DEpercepción，planificaciónÿ控制德conducción自治，雅雀permiten洛INGENIEROS obtener信息自我EL comportamiento德尔世界报实数，reducir拉斯pruebas德VEHICULOSŸverificar拉funcionalidad德尔软件embebido。昆仑MATLABŸSimu万博1manbetxlink中，puede：

  • Acceder A Datos，Visualizarlos Y eTiquetarlos
  • 与conducción类似的场景
  • Diseñar algoritmos de planificación y控制
  • Diseñar algoritmos de percepción
  • Desplegar algoritmos usando generación de código
  • Realizar Integraciones Y Pruebas

descubracómootras personasulatan matlab y simul万博1manbetxink en laconducciónautónoma

Creación de scenario de conducción a part of datos registrados por el vehículo para validar sistema de centrado de carl en el tráfico de cartera。
视频长度为20:42。
CreacióndeSescenariosdeConducciónAPOREL VERVILO PARA VERVAR SISTEMAS DE CENTRADO DECRIL ENELTÁFICODECORRETERA
Método basado en modelos que permite fusión de objetos con us efficiente de recursos para un sistema de frenado autónomo。
视频长度是21:21。
Métodobasado en Modelos Que Permite LaFusióndeBjetosConUSO Efitiede de Recursos Para Un Sistema de Frenadoautónomo
指挥家的协助指挥必须有一个最基本的指导方针和一个最基本的指导方针。
视频长度为18:03。
指挥家的协助指挥必须有一个最基本的指导方针和一个最基本的指导方针
Agilidad Basada en Modelos Con Ford自动化系统仿真工具链（Fasst）。
视频长度为29:52。
Agilidad basada en modelos con Ford自动化系统仿真工具链(fast)
Entorno去模拟连接蒂恩波真正对VEHICULOSautónomos连接escenarios德conducciónaltamentedinámicos。
视频长度是23:47。
Entorno de simulación en tiempo real para vehículos autónomos en scenario de conducción altamente dinámicos
Prueba del Algoritmo Acc Mediante Control Predictivo de Modelos enUnaVíaPública。
视频长度为0:41。
Prueba del Algoritmo Acc Mediante Control Predictivo de Modelos enUnaVíaPública

Acceso，Visualizaciónytiquetadode Datos

Puede acceder一个DATOS德conducciónregistradosŸEN蒂恩波真正utilizando接口德MATLAB对CANÿROS。Tambiénpuede visualizarŸetiquetar洛杉矶DATOS importados CON拉斯HERRAMIENTAS integradas。POR ejemplo，拉应用地面真相贴标ofrece UNA interfaz对visualizarŸetiquetar倍数的Senales德MANERA interactiva。Tambiénpuede etiquetar estas的SenalesautomáticamenteŸexportar洛杉矶DATOS etiquetados一肃区德特拉瓦霍。

Para Acceder A Datos De MapasGeográficosY Visualizarlos，Puede Utherizar此处HD Live Maps Y OpenStreetMap®．
Cómo etiquette etar datos de senres de cámara y de LiDAR。
视频长度为6:04。
Cómoagiquetar datos de sensores decámaraydelidar
CómoAcceder a Here HD Live Maps Desde Matlab。
视频长度为5:48。
Cómo acceder a HERE HD Live Maps desde MATLAB

Documentación.

SimulacióndeSecenariosdeConducción

Puede Utherizar Entornos deSimulacióndeCupoidesy de虚幻引擎®Con Matlab Para DesArrollar Y Probar Algoritmos en Escenarios Virtuales。

en Et Entorno de Cuboides，LOS Sactores Se Tapperan ComoGráficosSimples Y Se Uterizan Modelos De SenseesProbabilísticos。Puede Uterizar Este Entororo Para Sistemas de Control，FusióndeSensoresYPlanificacióndelMovimiento。

CON EL entorno代虚幻引擎，puede desarrollar algoritmos对casosprácticos德percepciónŸ德entorno cuboide。路跑permitediseñarescenas对simuladores，incluidos卡拉，越权VTDÿNVIDIA驱动辛®，AsíComoMatlab Y Sim万博1manbetxulink。RoadrunnerTambiénSoportaLaExportaciónAformosde ArchivoEstándardeLaIndustria，Tales Como FBX®y OpenDRIVE®．
SimulacióndeSensoresYDiseñoSeScenasVirtuales Con Driving Scenario Designer - Parte 1。
视频长度是5:09。
Simulación de sensores y diseño de escenas virtuales con Driving Scenario Designer - part 1
SimulacióndeSensenesydiseñosescenasulifalescon driving情景设计师 - parte 2。
视频长度为3:17。
Simulación de sensores y diseño de escenas virtuales con Driving Scenario Designer - part2

Documentación.

Diseño de algoritmos planificación y控制

Con Matlab Y 万博1manbetxSimulink，Puede DesArrollar algoritmos dePlanificaciónyContogeDeRaycontias。Puedediseeñarsistemas de control dewhevículosunstando controladores adlyles y longitudinales que permeren a losvehículosautónomosseguir una trayectia palicada。

tambiénpuede probar algoritmos de manerasintética，默犹大of modelos de sensores y dedinámicadevervulos junto con orornos desimulación2dy 3d。

坎比奥德卡里尔恩carreteras。
视频长度为33:53。
卡比奥

Documentación.

diseñode algoritmos depercepción

Puede desarrollar algoritmos depercepción，tales como el Uso de deCámara，de lidar y de雷达。Los Algoritmos dePercepción，Que SpectuyenDetección，Seguimiento YLocalización，Se Pueden Utilizar Para Alticaciones de FrenadoAutomático，Viraje，CreacióndeMapasYOdometría。

Puede implementar estos algoritmos科莫单方面去aplicaciones德国资委，故事科莫frenado德emergenciaÿviraje。

Con Matlab，Puede desarrollar algoritmos parafusióndevenses，localizaciónymapeo同时（Slam），CreacióndeMapasYOdometría。

Diseñodaslambasado en lidar con联合国Entorno deSimulacióndevenulacióndeverearbie。
视频长度为4:50。
Diseñodaslambasado en lidar con联合国Entorno desimulacióndevenulacióndevenulaci

Documentación.

despliegue de algoritmos

您可以在planificación上查找算法，控制percepción，并在硬件上查找generación de código。Los lenguajes de generación de código soportados包括C, c++， CUDA®，Verilog.®y硬件描述语言(VHDL)®．

También puede desplegar algoritmos en arquitecturas orientadas a servicios, tales como ROS y AUTOSAR。

Mediante código generado automáticamente，适用于ECU的其他组件。我们可以选择implementación的平台，也可以选择NVIDIA、Intel的硬件®， 手臂®， 等等。

Documentación.

Integracion y功能

Puede IntegryAl Y Probar Sus Sistemas dePercepción，Planificacióny控制。万博1manbetxSimulink要求™渗透Capturar y gestionar los Requisitos。tambiénpuede实用simulink 万博1manbetxtest™para ejecutar y automatizar casos de prueba en Paralelo。

Documentación.

aplicaciones de参考文献

Utilice洛杉矶siguientes ejemplos科莫基地对diseñarŸprobar aplicaciones日国资委Ÿ德conducción自治。

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