LaModulacióndevectorespacial（svm）es unatécnicafrecuente en el控制de Campo Orientadopara motorres de inducción y motorres síncronos de imanes permanentes (PMSM)。支持向量机用于通用的señales模，用于控制和一个逆变器，continuación，产生tensión必要的模，用于控制和一个逆变器，continuación，产生tensión必要的模，用于控制和一个逆变器。La modulación de向量空间también se conoce como modulación por de pulsos de向量空间(SVPWM)。喝水可以utilizarMATLAB^®y万博1manbetx^®支持向量机预先定义的向量机控制模块的实现。

Finalidad de Svm.

考虑控制一个电机和一个逆变器的向量空间平行系统的概念trifásico计算电路的符号。观察conmutación válidas中存在8个构型。

Cada configuración de conmutación属una tensión específica en los terminales del motor。张紧的子空间向量básicos y代表su的大小dirección en un hexágono空间向量。

Los EstadosdeConmutaciónQueeganceNe Nemitedin A LOS VectorsEspacialesBásicos（Para laDireCción）洛杉矶Vectorys Nulos（Para la MagniTud）SE Combinan Para aproximar联合国Vector detensióndeCualquierMagniTud，en CualquierPosición，德罗德尔德·赫拉基奥·德文德拉·赫克基Por Ejeallo，POR CADA纪念日DeModulaciónPorAncho de Pulsos（PWM），El Vector de Regrescia“utef”Se ProMedia Usando Una Secuencia deConmutacióndeDosveverseessEspaciales Adyentes（U3 Y U4 En La Figura）Por Un赛季De Tiempo Especificaado，Y UN Vector Nulo（U7 O U8）Durante El Resto Del赛季。

我们可以参照conmutación y，我们可以参照activación，我们可以参照activación，我们可以参照tensión，我们可以参照dirección，我们可以参照PWM周期。最后在técnica de modulación的向量空间中，我们可以通过conmutación将对应的向量tensión的参考向量与PWM y的周期相对应，根据形式，可以在rotación连续的向量空间中使用。

Funcionamiento de支持向量机

LaTécnicadeModulacióndofforpeopera opera sobre el vector detensióndefreameniaparapera expuerta apropiadas para eL enversor en Cada Heasto de Pwm，Con El Objetivo de Lograr Un Vector EncoreCen enRotaciónContua。

POR CADA HEREYO DE PWM，CON EL Vector deTensiónComoReferencia de Intrada，El Algoritmo SVM：

• 计算activación y desactivación basándose在tensión参考向量上的时间
• Utiliza tiempos de compuerta para peraperar las formas de Onda deModulacióndodoblecresta
• Utiliza tiempos de compuerta para perentar pulsos de compuerta adecuados para los conmutadores del inversor

El carácter de la onda de modulación generada con a doble cresta maximiza la utilización de la tensión bus de CC disponble。为了与técnica de modulación正弦波和pulsos (SPWM)相比较，我们选择了tensión名义上的大salida。

不过，我们可以在señales的计算机上安装一个逆变器trifásico对这个马达进行速度控制。

Soporte Para Hardware de PWM

Las placas de hardware, tales como Arduino^®， Raspberry Pi™y TI，与modulación的计算公式相似的电位反演公式。

在硬件设备方面，信息系统的实施与控制：Sistemas de Control de Campo Orientado de PMSM Con 万博1manbetxSimulink - Parte 3：Despliegue（4:52）。

Los Algoritmos de Sistemas de Control de Motel Que EupleLeanTécnicasde PWM Irmantmente Requieren LaEjecuciónaFecuenciasMásAltasen El Orden de Unos Pocos Khz，SegúnLOSRequisitos dediseño。ES CARMANCE EVERKUAR LA EMITICITUD de La Arquitectura del Sistema de Control en Una Fase无数，Antes de Fircirir en Gastos Relacionados Con Prufebas EN硬件。Una Manera Eficaz de Lograrlo包括En Utilizar联合国Entorno deSimulación。Por Ejethro，Con万博1manbetx，我们可以类似地验证控制系统的结构，包括técnicas de modulación与pulsos的联系，como la modulación与矢量空间，关于一种新的发动机模型和纠正错误。

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