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物理组件建模,第1部分:数学模型
从系列中:改进赛车开发
建模赛车的物理系统,了解适合您需求的各种建模方法。这是两集的第一个视频。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn介绍了各种建模方法,并在Simulink中演示了它们万博1manbetx®.
Sebastian描述了植物模型和算法模型之间的区别,以及如何决定哪种模型最适合你的情况。植物模型是您正在尝试建模的真实物理系统的虚拟原型,而算法模型是您可以在模拟中测试算法的地方。使用Sim万博1manbetxulink,您可以结合这两种类型的建模,并使用可用的分析工具,然后进一步改进您的设计。
建模的多种形式包括使用纯数据或纯数学方程的建模,以及使用这两种方法的组合。Sebastian首先用数学建模的方法来研究悬挂系统,看看如何用简单易懂的方程来创建模型。对于相同的悬挂系统,他将重点从方程转移,并使用Simscape™演示基于组件的建模。这是一个基于组件的建模工具,它使用后台有方程的块。这种方法的好处是,你不需要知道太多关于方程的细节。
找到本集用到的所有模型MATLAB中央文件交换.
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