MATLAB的答案

ROS工具箱与露台的兼容性

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亚历山大
亚历山大 2022年2月15日
评论道: 凸轮扎尔茨贝格 2022年2月15日
与包装R2021b Ubuntu 18.04虚拟机从MathWorks提供ROS2潇洒/露台9,但是我们已经安装了Ubuntu 20.04, ROS2 Foxy /露台11。是R2021b ROS工具箱兼容这个新组合还是我们遇到问题?谢谢你！

在回答这个问题。

接受的答案

凸轮扎尔茨贝格
凸轮扎尔茨贝格 2022年2月15日
你好,亚历山大,
ROS之间有沟通问题2的和狡猾的一些用户。这是 一个页面寻址 , 另一个额外的工作区 。就我个人而言,我并不knowledable露台9露台11兼容性。
然而, R2022a可用的预发布 ,如果你有一个许可,支持使用预发行版。万博1manbetxR2022a ROS工具箱利用ROS 2 Foxy通信和机器人系统联合仿真工具箱的露台兼容露台11。这可能是一个选项来探索。
凸轮
2的评论
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凸轮扎尔茨贝格
凸轮扎尔茨贝格 2022年2月15日
如果你想交流之间的MATLAB和狡猾的安装环境,那么答案是肯定的。R2022a ROS工具箱现在附带狡猾的,所以它将不再有任何版本不兼容。
如果你现在有相反的情况正常,试图MATLAB之间进行通信和安装的环境,然后在这个方向上可能会有问题。修改DDS中间件用于通信(类似于方法用来交流R2021b < - > Foxy)可能有助于解决潜在问题Fast-DDS (Fast-RTPS)作为事业。
凸轮

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