变换矩阵变换传感器块。SimMechanics

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马克西姆Sluchak 2015年8月19日

回答: 塞巴斯蒂安·卡斯特罗 2015年8月19日

答:接受塞巴斯蒂安·卡斯特罗

变换矩阵描述了有关轴旋转牛,oY,盎司,并使用这个矩阵计算这3角。但是如果我的模型起初conserning牛在旋转一个角度,再比conserning牛B角,最后在一个角度旋转conserning oZ c有一些calcutale角度方法A和B分别只使用变换矩阵?

                         (现在我可以计算总转动角conserning牛(A + B),但是我需要控制我的模型分别计算。)
                        

塞巴斯蒂安·卡斯特罗 2015年8月19日

我建议提取旋转角的四元数而不是变换矩阵。用四元数表示的额外信息,你可以这种分解成单独的轴旋转。

如果你碰巧有航空航天Blockset,有一块“旋转角度四元数”……但这不是可能的事情。

你可以浏览文件交换找到其他用户执行这些转换——例如, 这个链接。或者,你可以实现自己的转换使用维基百科页面例如,作为参考。

——塞巴斯蒂安

航空航天航空航天Blockset 坐标系统坐标轴转换

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