闭环MIMO系统交互?
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我有一个4 x4系统
[G11 (s) G12(年代);G21 (s)含(s)]
我要设计一个控制器
K (s) = (K1 (s) 0;0 K2 (s)]
交互系统哈州像如下图:
我要代码闭环传递函数与Matlab交互状态(而不是模型)。万博1manbetx
我怎么能在编码(预先确定控制器的结构)