自主车辆车道改变场景中行为仿真模型

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你好所有的,我正在建立一个仿真模型在车道改变场景中车辆及其行为。在这方面,我考虑速度,加速度,角,一辆车的位置、高度、宽度和计算并试图移动或预测未来的运动车在车道或推荐。输出参数可能会加速或减速,向左,右等等……我可以用matlab就从头开始开发和构建模拟。如果是这样的话请为推荐我一些工具盒如果任何或工作策略。

接受的答案

克里希纳Venkata湿婆Madala
你好Jaswanth,
我明白你问建议如何创建仿真模型对车道改变使用MATLAB分析自主驾驶。
我建议你尝试从MATLAB工具箱特别是自动驾驶系统 场景一代 特性。
你也可以尝试的 车道偏离警告示例 从计算机视觉的工具箱。
——Venkata湿婆克里希纳Madala
1评论
Jaswanth N
Jaswanth N 2018年2月8日
你好湿婆克里希纳我使用matlab自主驾驶工具盒,但我能得到一些发展战略或想法完全从头开始设计一个自动驾驶和车道变化与开箱即用的工具的帮助。

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