可以使用从ahrsfilter定位数据来计算重力矢量,得到一个线性加速度,然而过滤器模型线性加速度为零均值高斯噪声。
这是一个共同的假设当GPS或类似的不包括在传感器设置。你应该计划来操作这些条件下的过滤。
然而,在一般情况下,双积分加速度计测量(或你打算计算线性加速度)不是一个好方法来计算位置如果没有其他传感器,像一个GPS。
MEMs加速度计有一些偏见的测量。如果你简单地测量二重积分,那么你也会双积分加速度计的恒定偏差。你计算的职位会有错误的增加是抛物线。
