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布莱恩Fanous

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infiltermarg参数调谐-卡尔曼滤波器
仅凭这些代码片段很难看出发生了什么。你能再发一些吗?注意，tune()函数不会fin…

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insfilterasync智能手机姿势估计没有GPS
我想确定我明白你想做什么。你想估计姿势(方向和位置)仅基于o…

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infiltermarg的状态预测
文档有一点不正确或者不够详细。这是怎么回事:陀螺仪信号集成到cre…

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关于四元数约定的问题;特别是关于点对坐标系的旋转
四元数类遵循Hamilton约定——标量部分是第一个。点旋转是主动旋转，c…

7个月前| 0

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Help文档有错误吗?
请看上面你引用的方程式的图表。从一个迭代到下一个迭代，线性加速度衰减为dec…

8个月前| 0

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在infilterasync中使用的状态和测量函数是什么?
该文档描述了状态向量和状态转移函数。infilterasync使用连续时间动作…

8个月前| 0

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如何模拟IMU数据，获得漂移误差在路径中的变化?
对于imussensor，输入加速度是全局坐标系中的线性或平移加速度。输出加速度i…

9个月前| 0

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滤波器调谐传感器融合
ahrsfilter应该不需要太多的调整就能给出相对较好的结果，但是调整参数总是有帮助的。如果你是…

10个月前| 0

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使用四元数计算相对方位的问题
据我所知，你有两个四元数，你要找的第三个旋转表示的是…

10个月前| 0

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使用四元数计算相对方位的问题
你能再多解释一下你的设备吗?你想要达到什么目的，为什么要把两个四元数相乘?.．.

10个月前| 0

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为什么传感器融合工具箱IMU滤波器不能始终提供相同的结果?
Hi Jaime融合过滤器通常是保持从一个调用到下一个调用状态的对象。在示例代码中，第一个…

10个月前| 0

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为什么来自IMU+AHRS块的偏航角与真实偏航角有恒定的误差?
在Aerospace Toolbox和Aerospace Blockset中有一些工具可以计算任何位置的磁偏角。你可以用t…

11个月前| 0

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为什么来自IMU+AHRS块的偏航角与真实偏航角有恒定的误差?
如果没有更多的信息，很难说到底发生了什么。这是记录的还是合成的数据，在哪里/怎么记录的…

11个月前| 0

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为传感器融合跟踪工具箱中的传感器对象建立恒定重力矢量
你在最后一行使用的语法假设IMU总是有它的(body)坐标系统与g…

12个月前

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轨迹方向不匹配
嗨，Ravindra在第一个例子中，你没有指定方向，所以waypointTrajectory推断出车辆是poi。

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惯性传感器位置估计(航位推算)
你正在尝试做的是被称为“航位计算”，通常不推荐只是一个加速计。

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角和rotvec有什么区别?
角度给出了角速度，也就是随时间方向的变化。Rotvec只是一种替代表达…

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惯性导航的IMU和GPS融合
你可以在没有磁力仪的情况下使用插入marg或插入async。你会在方向上随波逐流。

2年前| 0

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为什么，传感器融合工具箱中的四元数值被切换了?
亨舍姆:有一些问题可能正在发生。首先，如果你使用的是imufilter的NED约定，那么你有…

2年前| 0

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IMU和GNSS融合
嗨，Silvia，很抱歉这么晚才回复你。各种不同的插入器是基于几个来源。至少一些MARGGPSFuse…

2年前| 0

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AHRS传感器融合IMU输入值
嗨，本，使用magcal肯定会有帮助。采集分布良好的磁强计样品对控制系统的性能有重要意义。

2年前| 0

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AHRS传感器融合IMU输入值
ARHS滤波器有几个参数会影响它的响应。你列出的前4个与……

2年前| 0

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IMU 9D:加速度计/陀螺仪/磁力计的位置数据没有GPS是否可能?
你可以使用方向数据从ahrsfilter来计算重力矢量和推导线性加速度，然而…

3年前

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无法计算新的传感器融合和跟踪工具箱中的卡尔曼滤波创新(测量残差)
计算创新和卡尔曼增益的代码应该对你可见，但不能通过公共API钻机…

3年前| 0

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