位置估计使用惯性传感器(航迹推算)

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有一个过滤器,6自由度/ 9自由度IMU数据和输出没有所需的GPS位置和姿态?
5个评论

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答案(1)

布莱恩Fanous
布莱恩Fanous 2020年8月19日
嗨Swapril
你正在试图做的是所谓“航迹推算”,一般不建议只是一个加速度计和陀螺仪。在网上有很多关于它的详细描述,但NXP的传感器融合手册2.8节中描述了一个实验 在这里 。如果你有其他非gps传感器,测量的位置,可以使用 正确的 方法之一 insfilters 实现你的目标。

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