waypointTrajectory定位不匹配

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Ravindra 2020年10月20日

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这个问题直接联系

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/620303-waypointtrajectory-orientation-is-not-matching

评论道: 保罗里卡多de Araujo品牌2023年1月25日

答:接受布莱恩Fanous

两个轨迹生成考虑单眼visual-inertial例子 https://de.mathworks.com/help/fusion/ug/visual-inertial-odometry-using-synthetic-data.html

第一个轨迹是一样的例子

                         %没有取向角度跟踪
                        
                         traj = waypointTrajectory(锚点,“TimeOfArrival”t…
                        
                         “速度”,速度,“SampleRate”,sampleRate);

第二个轨迹方向是添加到值的示例相同

                         Ori = [0 0 0;…
                        
                         0 0 0;…
                        
                         90 0 0;…
                        
                         90 0 0;…
                        
                         0 0 0;…
                        
                         0 0 0;…
                        
                         0 0 0;…
                        
                         90 0 0;…
                        
                         180 0 0;…
                        
                         180 0 0;…
                        
                         180 0 0];
                        
                         %跟踪与定位角度
                        
                         traj_Ori = waypointTrajectory(锚点,…
                        
                         “TimeOfArrival”t…
                        
                         “定位”四元数(Ori“eulerd”,“ZYX股票”,“帧”),…
                        
                         “速度”,速度,“SampleRate”,sampleRate);