文档描述了状态向量和状态转换函数。insfilterAsync使用运动连续时间模型和离散时间测量。所以国家更新方程dx / dt = f (x (t))。在文档中可以看到,立场是8:10分状态向量的元素。导数是元素的速度8 f (x (t))的功能。
测量方程并不在文档中。看到方程、磁强计的融合,在代码中,
类型
编辑insfilterAsync / fusemag
