嗨，康，
该支持软万博1manbetx件包的示例为Hexacopter的基本飞行控制器。如果您的机身，您将必须修改。
万博1manbetxSimulink飞行控制模型和Pixhawk PSP
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嗨，我是Simulink环境的新手，并且万博1manbetx正在与3DR Solo Drone合作进行研究生无人机飞行控制项目。我的学校使用MATLAB R2018B版本。
我已经在Pixhawk PSP上阅读了论坛，但在以下方面仍然不明智：
- 如果我按照所有步骤在我的PC上安装PIXHAWK PSP，那么PSP到底为我提供了什么？
- 它是否具有基本的飞行控制模型“预载”，我可以立即将其自定义并加载到我的3DR无人机中的Pixhawk控制器中万博1manbetx？
- 我的项目的核心兴趣是探索无人机的不同轨迹计划和发电算法，因此我希望使用“参考”/基本的飞行控制模型修改，而不是从Scratch构建整个飞行控制模型 - Mathworks提供的Pixhawk PSP提供这个 ？
感谢任何人能够启发并指出正确的方向，谢谢。
问候，
KH
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