• 对Pixhawk 1、Pixh万博1manbetxawk 2.1（多维数据集）、Pixracer和Pixhawk 4的开箱即用支持。还支持其他基于FMU的板。
• 自动化的C++代码生成、从Simulink生成的代码与一般的PX4架构部署的集成，以及在PixHook板上的执行。万博1manbetx
• 在主机计算机上部署支持万博1manbetxPX4作为PX4主机目标，PX4社区将其称为PX4软件在环（PX4-SITL）。
• 万博1manbetx支持使用处理器在环仿真进行代码验证和验证。
• 万博1manbetxSimulink库访问Pixhawk外围设备，如ADC、PWM、串行和I2C。
• 万博1manbetxuORB中间件的Simulink库。
• 万博1manbetxSimulink库从PX4传感器和估计器模块（如加速计、陀螺仪、磁强计、电池、车辆姿态和GPS）获取数据。
• 飞行时SD卡上Simuli万博1manbetxnk的数据记录支持。万博1manbetx
• 使用与Pixhawk硬件和PX4主机目标通信连接的I/O模式.
• 实时参数整定和信号采集监视和调谐.
• 显示X型四旋翼机位置和姿态控制的示例。
• 以基于Simulink的电万博1manbetx厂模型为例，该模型在PX4主机目标中与飞行控制器通信。

• 皮克斯霍克先生1
• ProfiCNC Pixhawk 2.1（立方体）
• 皮克斯赛车
• Holybro Pixhawk 4

• 主页
• 设置和配置
• 例子
• 阻碍
• 发行说明

• 在Simulink中开始使用uORB块万博1manbetx
• 在Pixhawk板上运行连接的I/O模拟
• 在Simulink中从Pixhawk boads发送和接收串行数据万博1manbetx
• 开始使用Simulink中的PWM模块将执行器数据发送到Pixhaw万博1manbetxk硬件
• 在Simulink中读取PX4系统参数万博1manbetx
• 从连接到Pixhawk 4的基于I2C的传感器读取Simu万博1manbetxlink中的加速度计值
• 连接到Pixhawk板的SD卡上的日志数据
• 在Pixhawk板上运行处理器在环仿真

• 基于速率控制器的X型四旋翼机位置跟踪
• 当姿态控制器在PX4主机目标上运行时，带操纵杆或RC发射器的jMAVSim上的Maneuvre无人机
• 万博1manbetx基于Simulink的设备模型与运行在PX4主机目标上的飞行控制器通信