万博1manbet万博1manbetxx鹦鹉无人机仿真软件支持包(比波普爵士乐2)

23日视图(30天)
你好,
我希望能够改变鹦鹉比波普爵士乐2中的控制算法使用Matlab。作为一个本科学生,我知道Matlab软件的一些功能,但不掌握Matlab。我想知道如果它是可能的,通过修改某些参数的四轴飞行器项目,通过蓝牙或无线网络向部署代码鹦鹉比波普爵士乐2无人机。我知道四轴飞行器项目只有兼容Mambo和滚动蜘蛛minidrones,但是我流浪的如果我可以调整一下(没有rewritting整个代码),使其与鹦鹉比波普爵士乐2。我知道鹦鹉比波普爵士乐2无人机没有相同的物理特点但我流浪的如果它能工作。我想做一个end-of-Bachelor项目无人机,通过改变其控制算法比mindrone但它需要更多的权力。我想知道如果我可以用无人机在购买它之前,它不便宜!
简单地说,有什么,一个现有的项目,一个matlab支持,工具箱,可以帮助我改变控制算法通过matlab和Simulin万博1manbetxk鹦鹉Bebop2吗?万博1manbetx
如果没有我说可以,你能告诉我如果有doccumentation(视频教程…),可以帮助我实现,为鹦鹉无人机(创建一个模型支持包(比波普爵士乐2甚至Anafi模型))万博1manbetx万博1manbetx
PS:我和所有必要的2019 Matlab工具箱(Matlab支持鹦鹉无人机,鹦鹉Minidrones仿真软件的支持,航天Blo万博1manbetxckset等)万博1manbetx
提前谢谢,
查尔斯

接受的答案

Jayanth Yelandur Keshava
Jayanth Yelandur Keshava 2019年8月16日
你好查尔斯,
我们没有支持Bebop2。万博1manbetx你不能这样做,因为你需要一个自定义固件图像形式的鹦鹉。鹦鹉Minidrones只提供了自定义固件。
问候,
Jayanth
4评论
Jayanth Yelandur Keshava
Jayanth Yelandur Keshava 2021年3月30日
你好,马克斯,
你是指什么,是鹦鹉的MATLAB支持包无人机。万博1manbetx这样,您将能够通过MATLAB控制无人机。但你无法部署定制控制器到仿真软件。万博1manbetx你需要工作在更高的层面,可以发出命令和无人机将跟随它。但是你不能访问或修改控制器里面。
问候,
Jayanth

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