从MATLAB鹦鹉雄蜂支持万博1manbetx

从MATLAB中控制鹦鹉无人机,获取传感器和图像数据


功能和特性

MATLAB®万博1manbetx支持包的鹦鹉®无人机提供接口来控制从MATLAB鹦鹉无人机。您可以通过发送命令来控制其方向,速度,和方位驾驶无人驾驶飞机。你可以阅读使用MATLAB命令,导航数据,如速度,高度和方向。你能够从无人机的摄像头,可以在MATLAB处理图像。

亮点包括:

  • 连接到鹦鹉波普2或鹦鹉曼波FPV无人机通过WiFi
  • 利用MATLAB命令飞行员无人驾驶飞机起飞,移动在规定方向,反过来,土地
  • 控制无人驾驶飞机的速度和倾斜水平,同时移动到新的位置
  • 流的图像和视频直播从无人机的摄像头
  • 读取飞行数据,包括速度,高度和方向
  • 读取无人机当前电池电量
  • 朝四个方向翻转无人机
  • 在紧急情况下发送中止命令关闭无人机发动机

万博1manbetx支持的硬件

无人机模型 MATLAB发布 笔记
曼波FPV R2019a及更高版本 摄像头的视频流需要支持包版本19.1.1或更高版本万博1manbetx
比波普爵士乐2 R2019a及更高版本 波普2支持需要支万博1manbetx持包版本19.1.3或更高版本

平台和发布支持万博1manbetx

看到硬件支持包的系统需万博1manbetx求表当前和以前的版本,发行版和平台的可用性。

查看改进和bug修复中发布说明


相关支撑硬件浏览次数:万博1manbetxMATLAB航空航天和国防图像处理和计算机视觉MATLAB产品系列鹦鹉基于项目的学习机器人信号处理万博1manbetx支持包安装程序已启用

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在安装支持包之前,请确认你有正确的设置。万博1manbetx查看系统要求和安装选项

获取支持万博1manbetx包

硬件

要求

  • 万博1manbetx支持鹦鹉雄蜂试剂盒(注:鹦鹉曼波支持需要曼波FPV试剂盒用FPV相机)

软件

要求

所有必需的第三方软件是由支持包安装程序安装。万博1manbetx

万博1manbetx支持包

要求

万博1manbetx支持包安装程序安装此支持包和所有必需的第三方软件。要启动安装程序,进入MATLAB工具条,点击附加组件>获取硬件支持包。万博1manbetx欲了解更多信息,请阅读文件

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