硬件支持万博1manbetx

Simulink的Parrot Mi万博1manbetxniDrones支持万博1manbetx

Fly Parrot MiniDrones的设计,模拟和部署算法

能力和特征

Simu万博1manbetxlink.®万博1manbetx鹦鹉支持包®迷你强调让您为Parrot迷你素设计和构建飞行控制算法。您可以通过蓝牙无线地部署算法®低能量。该算法可以访问载板传感器 - 例如超声波,加速度计,陀螺和空气压力传感器以及向下的面对相机。

万博1manbetxSimulink附加工具提供额外的功能。支持包包万博1manbetx括基于的示例Aerospace Blockset™它可以模拟六自由度运动方程,并模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。万博1manbetxSimulink Coder™允许您在微型无人机上记录飞行数据,并访问从Simulink模型生成的C代码。万博1manbetx

您可以添加到现有示例模型和算法,以增强预定义的飞行控制器或从划伤开始,开发新的飞行控制算法。

亮点包括:

  • 自动部署在Simulink中设计的算法,到Parrot Minrotone进行飞行控制万博1manbetx
  • 从触手可调摄像机获取图像以设计和部署视觉算法以获取指导,导航和控制
  • 了解控制手掌尺寸无人机所需的传感器和算法航空航天块集文件。(见示例更新释放2017A版本的支持包版本17.1.1;万博1manbetx对于版本17.2.2使用示例R2017B更新4.)。
  • 使用Si万博1manbetxmulink模板模型开发新的模拟,飞行控制算法和项目
  • 如有必要,使用飞行控制用户界面远程运行部署在无人机上或覆盖的飞行控制器
  • 使用主机键盘将Minidrone无线控制Minidrone与Simulink使用键盘读取块万博1manbetx

通过参与Mathworks Minidrone竞赛的Ma万博1manbetxtlab和Simulink了解更多关于Matlab和Simulink的更多信息。

关于Parrot迷你裙

每架飞机:

  • 重量约为0.12磅(少于FAA注册所需的0.55磅)
  • 包括超声波,6-DOF,空气压力和朝下的相机传感器
  • 电池寿命只有7分钟

在教学中使用

迷你素是核心倡议鹦鹉教育。Sertac Karaman教授MIT使用了迷你裙来实施翻转教室16.30 / 16.31课程和其他教学举措。
过去的学生项目包括:

  • 线追随者
  • 降落回到基地
  • 混合高度估计
  • 强大的控制
  • 自适应控制:
    • 螺旋桨故障
    • 重量变化
    • 电池电压变化

平台和发布支持万博1manbetx

硬件支持包系统要求表万博1manbetx用于当前和先前版本,发布和平台可用性。