万博1manbetx支持的硬件
PX4自动驾驶仪 | FMU版本 | 发行版支持万博1manbetx |
Pixhawk 1 | FMUv2 | R2018b起 |
Pixhawk Cube (Pixhawk 2.1) | FMUv3 | R2018b起 |
Pixracer | FMUv4 | R2018b起 |
Pixhawk 4 | FMUv5 | R2018b起 |
使用嵌入式编码器™支持包的PX4万博1manbetx®你可以从Autopilots生成c++万博1manbetx®款专为使用PX4工具链的Pixhawk FMU(飞行管理单位)量身定制。您可以自定义算法,充分利用机载传感器的数据,并在运行其他计算。
万博1manbetx支持重点包括:
PX4是洛伦兹迈耶的商标,包括开放式自动驾驶仪的硬件生态系统和低成本的飞行控制单元。Pixhawk(PX4)的自动驾驶仪是基于开放硬件的低成本飞行控制单元。他们吃车载传感器输入到算法上ARM运行®皮质®-M微处理器驱动用的PWM输出的电动机。它们都是基于NuttX实时操作系统(RTOS),并支持飞行控制和固定翼和旋转翼飞机的车辆管理。万博1manbetx
看到硬件支持包系统需求表万博1manbetx当前和以前的版本,发行版和平台的可用性。
PX4自动驾驶仪 | FMU版本 | 发行版支持万博1manbetx |
Pixhawk 1 | FMUv2 | R2018b起 |
Pixhawk Cube (Pixhawk 2.1) | FMUv3 | R2018b起 |
Pixracer | FMUv4 | R2018b起 |
Pixhawk 4 | FMUv5 | R2018b起 |
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