主要内容

建模

为硬件连接准备模型,添加支持硬件协议的块万博1manbetx

TCP / IP接收 通过TCP/IP网络从远程主机接收数据
TCP / IP发送 通过TCP/IP网络向远程主机发送数据
UDP收到 从UDP主机接收UDP消息
UDP发送 发送UDP消息到UDP主机
鹦鹉图像转换 转换编码Y1UY2V图像格式为YUV或RGB格式
键盘读 接收主机键盘上的按键,输出ASCII码
强夺者 控制Grabber模块连接到鹦鹉Mambo minidrone
大炮 控制连接到a的炮炮模块鹦鹉Mambo minidrone

主题

Parrot Minidrone的模型配置参数

用于在Parrot上创建和运行应用程序的参数和配置选项®MiniDrone.

开始使用万博1manbetx万博1manbetx支持包鹦鹉迷你卷筒

旋转鹦鹉迷你酮的电机而不驾驶无人机

此示例显示了如何使用Simulink支持软件包forParrot®P万博1manbet万博1manbetxxinidrones以运行Simulink®模型,这些模型旋转连接到鹦鹉迷你络的电机的螺旋桨,而无需飞行无人机。

使用外部模式控制鹦鹉微型无人机运行时的电机速度

这个例子向您展示了如何在运行时使用Simulink®的外部模式特性来控制Parrot®迷你无人机上的电机。万博1manbetx

使用TCP/IP和UDP与鹦鹉微型无人机通信

这个例子展示了如何在Simulink®Support Package for Parrot®Minidrones中使用TCP/IP和UDP通信块。万博1manbetx万博1manbetx

入门鹦鹉微型无人机图像处理算法

这个例子向您展示了如何创建一个Simulink®模型,该模型使用来自Parro万博1manbetxt迷你无人机的向下摄像头的图像来开发一个部署在Parrot迷你无人机上的简单图像处理算法。

帕里特·迷你强调的键盘控制入门

这个例子向您展示了如何创建一个Simulink®模型,使用主机的键盘来控制Pa万博1manbetxrrot微型无人机的电机。

开始为Parrot Minidrone使用Cannon Block

这个例子展示了如何使用鹦鹉迷你无人机的Simulink支持包中的Cannon模块来控制一个附加到鹦鹉万博1manbet万博1manbetxx曼波迷你无人机的Cannon模块。

Grabber Block为Parrot Minidrone入门

此示例显示如何在Simulink支持包中使用Grabber块,用于鹦鹉迷你标记,以控制连接到鹦鹉Mam万博1manbet万博1manbetxxbo Minidrone的Grabber模块。

徘徊鹦鹉Minidrone

使用鹦鹉迷你无人机飞行模拟模板万博1manbetx

使用悬浮Simulink万博1manbetx®飞行鹦鹉迷你克隆的模型

飞行图像处理

飞一只鹦鹉迷你克隆并检测对象

这个例子展示了如何创建一个Simulink®模型,启动Parrot®迷万博1manbetx你无人机的飞行,并使用无人机的向下摄像头检测地面上的蓝色物体。

竞争对手跟踪建设者

使用Track Builder应用程序来创建或修改曲目

使用路径点跟踪器,轨道跟踪器和键盘控制的路径规划

使用鹦鹉微型无人机跟随一组航路点或跟随轨道

此示例通过将路径规划算法配置为:万博1manbetx万博1manbetx

使用键盘控制的鹦鹉微型无人机路径规划

此示例显示如何使用主计算机的键盘来使用Simulink支持包来控制Parrot®Minidrone的位置,用于Parrot MiniDrones。万博1manbetx万博1manbetx

特色的例子