MATLAB的答案

四轴飞行器高度问题(Z位置/高度)?

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Burak图兰
Burak图兰 2020年6月11日
评论道: 马特Overholt 2020年12月2日
大家好。我是MATLAB的新手。我对四轴飞行器项目感兴趣。我尝试了每一步 //www.tianjin-qmedu.com/help/万博1manbetxsupportpkg/parrot/ref/follow-waypoints-parrot-drone.html 文档。当我输入常数值(X,Y,Z)时，我想让四轴飞行器飞起来。我可以用坐标或者操纵杆控制x和y，但是我不能控制四轴飞行器的Z位置。当我试图增加四轴飞行器的Z位置时，我得到了标志已被触发的错误。如何在四轴飞行器稳定的情况下调整四轴飞行器的X、Y、Z位置?有人能紧急帮助我吗?
1评论
马特Overholt
马特Overholt 2020年12月2日
你能说明一下你是如何进入X,Y,Z坐标的吗?本例的方向来自示例文档的任务2(在路径规划子系统中配置路径点跟随和着陆逻辑)中描述的“Waypoints”块。VSS_COMMAND(飞行命令)选项，包括你提到的操纵杆输入，不直接使用。我确实尝试在“Waypoints”块中将高度从1米改为3米(即从-1改为-3，因为Z指向下方)，并在飞行5秒后得到停止模拟错误标志。这就是你所经历的吗?
如果你还没有看过下面的四轴飞行器例子，我建议你看一看。
//www.tianjin-qmedu.com/help/aeroblks/quadcopter-project.html
除了操纵杆选项(VSS_COMMAND=1)，您还可以使用以前保存的MATLAB数据(VSS_COMMAND=2)或电子表格数据(VSS_COMMAND=3)修改轨迹。示例数据文件在“mainModels”子目录中。

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