如何使10毫米脉冲输入

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锰 2020年12月7日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/684258-how-to-make-a-10mm-impulse-input

评论道: 明星黾 2020年12月8日

你好

我有这段代码,我想知道怎么能改变10毫米级的冲动?

谢谢

                         Ur_M = 53个;m1 = Ur_M / 12.33;m2 = Ur_M / 12.33;m3 = Ur_M / 6.16;m4 = Ur_M / 1.48;k1 = 6;k2 = 6;k3 = 10;k4 = 10;k5 = 18; c1=0.3; c2=0.65; c4=1.9; ms=0.3;
                        
                         ks = 403;c = 2150;
                        
                         乌兰巴托= 1;
                        
                         公斤= (100 350 850);
                        
                         u1_disp_imp =细胞(3,1);
                        
                         为i = 1:长度(公斤)
                        
                         公斤=公斤(我);
                        
                         一个= [0 1 0 0 0 0 0 0 0 0;女士(-kg-ks) / cs / ks女士/ cs女士/小姐0 0 0 0 0 0;
                        
                         0 0 0 1 0 0 0 0 0 0;ks m1 cs / m1 (-ks-k1-k2) / m1 (-cs-c1-c2) / m1 k2 / m1 c2 / m1 k1 / m1 c1 / m1 0 0;
                        
                         0 0 0 0 0 1 0 0 0 0;0 0 k2 / m2 c2 / m2 (-k3-k2) / m2 c2 / m2 k3 / m2 0 0 0;0 0 0 0 0 0 0 1 0 0;
                        
                         0 0 k1 / m3 c1 / m3 k3 / m3 0 (-k1-k3-k4-k5) / m3 (-c1-c4) / m3 (k4 + k5) / m3 c4 /立方米;
                        
                         0 0 0 0 0 0 0 0 0 1;0 0 0 0 0 0 (k4 + k5) / m4 c4 / m4 (-k4-k5) / m4 c4 / m4);
                        
                         B = [0;公斤/女士;0;0;0;0;0;0;0;0);
                        
                         C = [1 0 0 0 0 0 0 0 0 0;0 0 1 0 0 0 0 0 0 0;0 0 0 0 1 0 0 0 0 0;0 0 0 0 0 0 1 0 0 0;0 0 0 0 0 0 0 0 0 1);
                        
                         D = [0;0;0;0;0);
                        
                         My_sys = ss (A, B, C, D)
                        
                         (U, T, X) =冲动(My_sys)
                        
                         u1_disp_imp{我}= X (:, 3);
                        
                         结束
                        
                         图
                        
                         持有在
                        
                         为i = 1:3
                        
                         情节(u1_disp_imp{我})
                        
                         结束
                        
                         传奇(“软土disp由于脉冲输入”,“硬土disp由于脉冲输入”,“很难disp由于脉冲输入土壤的)