考虑横向动力学和不等转矩输出的独立四轮驱动纯电动汽车轮胎模型研究。

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威廉
威廉 2021年4月17日
回答: 史蒂夫•米勒 2021年4月26日
我试图在simulink中建模一个独立驱动的四轮驱动纯电动汽车。万博1manbetx只剩下轮胎了。我尝试在传动系统中使用纵向模型,但我分配的扭矩不均匀,想确定它如何影响车辆的横摆与轮胎的横向特性。模型的输入应该是速度和扭矩。在这一点上我真的不关心弧度和脚趾。谢谢你!

接受的答案

史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2021年4月26日
你好威廉,
您有几个选择的轮胎纵向和横向动力学与Simscape集成良好。
  1. 文件交换的MFeval是一个基于Magic formula的轮胎模型,具有您要求的动力学和更多。它需要很多参数(通常在.tir文件中提供),提交文件中包含了一个示例参数集。
  2. Simcenter轮胎(原名代尔夫特轮胎)是一个行业标准轮胎模型,它与MATLAB和Simulink有接口。万博1manbetx它是MathWorks合作伙伴程序的一部分。它还需要参数,通常是.tir文件的形式。
  3. 对于低速机动,你可以看空间接触力块.为此,您需要创建Simscape Multibody接口,这可能比您打算做的要多。
您可以看到如何使用这些轮胎模型的例子 Simscape车辆模板 这是一个主要在Simscape中创建的可配置的车辆模型,可以免费下载。
谢谢,
——史蒂夫

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