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在图像或视频中找到绿色圆圈

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Zachary Steinwachs.
Zachary Steinwachs. 于2021年5月14日
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编辑: 图像分析师 2011年5月15日
编辑：搜索绿色圆圈
有人可以检查一下，请确保它有意义吗？
本质上，我试图得到一个物体的真实位置的大小和形状给定一个单一的图片。这里有一些随机的数字，比如“120”，用于校准，因为我计算了我的相机作为一个单一像素可以拾取物体的距离，我估计它大约是120英尺。显然在现实生活中是不可能的，但这只是我使用的基线。我希望有人能告诉我，我的代码是否有意义，或者它只是碰巧有点准确的错误。
大多数笔记都可以忽略，因为我只是在边做边学，但为了以防万一，我把它们放在了上下文中。
谢谢
==============================================================.
我= imread（“GreenCalibrationX.jpg”）;%想象上传和保存为RGB值
％i = imread（'sellowpaperhd.jpg'）;
%%%%%%%%GreenCalibrationX Z方向为4英尺8英寸，X方向为2英尺2英寸
%%%%%%%%%程序输出Z距离为4.3英尺和x距离2.02ft
%I = imrotate(J， -90);
imshow（i）％显示图像
％w = imread（'yellowdot.jpg'）;％测试代码
[行，列，numberofcolorChannels] =大小（i）;％注册图像的行数和核心
YellowPixCount = 0;
我(r =:: 1);％将RGB值放入矩阵中，愚蠢地愚蠢我可以操纵
g =我(::2);
b = i（：:,3）;
％red = r（58,198）;测试代码
％gre = g（58,198）;
% Blu = b (58198);
为了x = 1：行;％运行所有行
x = x + 1;
为了y = 1:列;％列为所有列运行，这意味着它击中每个像素
Y = Y + 1;
红色= r (x - 1, y-1);％回应每个像素的RGB值
gre = g（x-1，y-1）;
blu = b（x-1，y-1）;
如果红色> 160＆gre> 190＆Blu <130％如果像素匹配颜色条件
yellow = yellow;％统计对象有多大，希望能够转化为远距离
lastpixrow = x;
lastpixcolumn = y;
如果YellowPixCount == 1%表示满足颜色条件的第一个像素
x1 = x％写入第一个成功像素的行和列值
Y1 = Y.
别的
结尾
别的
结尾
结尾
结尾
YellowPixCount;%输出黄色像素数
lastpixrow
lastpixcolumn.
%Area = YellowPixCount %只是重新定义;基于PixCount的面积计算;不准确的
％Dia = 2 *（SQRT（YellowPixCount / PI））％直径基于区域似乎不准确
rowbaseddia = lastpixrow - x1
％笔记以稍后的1 /距离=尺寸，随着距离加倍，尺寸被切入
%的一半
ZCalibrationCoef =(列/ 2016)%校正具有不同分辨率的图片;万博 尤文图斯最低(2016、1512)
DistanceZ = (120 * ZCalibrationCoef) / RowBasedDia％CalibratedDistance Z，190已从121更改!!
XcalibrationCoef =（470 /列）;
距离=（（1/150）*（（ - 列/ 2）+ Y1）* XcalibrationCoef *（距离/ 3.5））％1脚= 150pixels 3.5校准中摄像头
YcalibrationCoef =（635 /行）;
DistanceY =((1/150) *((行
/ 2) x1) * YCalibrationCoef * (DistanceZ / 3.5))％1脚= 3.5尺寸的150pixels，校准中的相机
===========================================================.
这些是它为此图像提供的输出。他们并不完美，但它们似乎相当接近现实生活。
DistanceZ =
4.6154英尺
距离=
1.5372英尺
垂耳=
0.3101英尺
1条评论
每•艾萨克森
每•艾萨克森 2011年5月15日
对我来说这两个陈述
x = x + 1;
Y = Y + 1;
脱颖而出。递增循环索引由for循环自动完成。
doc说： “避免为此分配一个值 指数 循环语句中的变量。这 为了 声明覆盖了所做的任何更改 指数 在循环中。“

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