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ROS 万博1manbetxsimulink控制器速度较慢

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纳撒尼尔·戈德法布
纳撒尼尔·戈德法布 2021年5月28日
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评论道: 纳撒尼尔·戈德法布2021年6月4日
我试图在simulink中建立一个控制器与ROS和自定义模拟我的机器人交互万博1manbetx。该控制器相当复杂，涉及到与多个主题的通信。
当我试图发布设定值到控制器，控制器运行非常慢的点，它不能被使用。是否有办法加速控制器使其实时运行?我是否应该将代码导出到c++，然后从那里调优我的模型参数?我知道这是一个非常模糊的问题，我希望你能帮助我。
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纳撒尼尔·戈德法布
纳撒尼尔·戈德法布 2021年6月4日
是的，我正在试着这么做。我有一个问题建立和运行的模型。自定义ROS消息有问题。我正在讨论 在这里

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