无法解决robotics.OccupancyGrid名称

51视图(30天)
我有一个代码,使用ros工具箱和机器人系统工具箱。我安装了他们。
代码工作正常,但现在它让这个错误:
不能解决robotics.OccupancyGrid名称
不知道如何解决它。
地图= robotics.OccupancyGrid(20) 25日,25日
1评论
Amrtanshu拉吉
Amrtanshu拉吉 2021年6月21日
你好,
你能检查你没有任何本地函数或变量的名字吗 机器人 定义的。
试一试
清晰的
再试一试。
地图= robotics.OccupancyGrid(20) 25日,25日

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接受的答案

沃尔特·罗伯森
沃尔特·罗伯森 2021年6月21日
然而,OccupancyMap OccupancyMap3D来自导航工具
1评论
法伊扎古尔
法伊扎古尔 2021年6月24日
非常感谢沃尔特。是的,我没有注意到导航工具箱失踪。问题解决了。

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