MATLAB的答案

万博1manbetxSimulink Ros，代码生成

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尼古拉斯TESTARD
尼古拉斯TESTARD 2021年6月29日
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回答: 杰克陈 2022年1月27日
你好,
我试图在simulink上生成一个c++类，我使用Ros块“当前时间”。万博1manbetx我在matlab中启动rosinit，并将硬件板设置为Ros，但当我生成c++代码时，一些文件丢失了:
生成Slros_initialize.h和slros_busmsg_conversion.h，但是它们使用slros_generic.h或slros_time.h这样的库，这些库没有生成。问题从何而来?
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杰克陈
杰克陈 2022年1月18日
你好尼古拉斯,
很抱歉回复晚了。
在R2019a中，不是所有的代码都会生成到*_ert_rtw文件夹中。相反，他们被包装在*。tgz文件。如果您希望在生成后手动编译代码，请解压缩*。TGZ文件，您应该能够看到所有必需的文件。
你也可以参考这个 文档页面 有关手动部署生成的代码的详细信息。
谢谢,
杰克

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答案(1)

杰克陈
杰克陈 2022年1月27日
你好尼古拉斯,
在R2019a中，不是所有的代码都会生成到*_ert_rtw文件夹中。相反，他们被包装在*。tgz文件。如果您希望在生成后手动编译代码，请解压缩*。TGZ文件，您应该能够看到所有必需的文件。
你也可以参考这个 文档页面 有关手动部署生成的代码的详细信息。
谢谢,
杰克

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s manbetx 845


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R2019a

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