无法回声来自MATLAB ROS2的消息

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谢尔盖·杰戈罗夫（Sergei Jegorov） 2021年7月17日

评论：谢尔盖·杰戈罗夫（Sergei Jegorov）2021年7月19日

接受的答案： CAM SALZBERGER

问候大家，

我正在尝试在机器上的ROS中建立MATLAB ROS2生成的节点和节点之间的连接。带有ROS2工具箱的MATLAB与ROS2（均在Linux环境中）在同一机器上运行。matlab是版本 R2021A ROS 2是狐狸发布。

我能够将ROS的ROS消息从Linux上发送到MATLAB，在MATLAB中，它们已成功检索。但是，它不能以相反的方式工作。当我发布来自MATLAB的消息时，我只能看到并验证该主题是否存在：

                         ROS2主题列表
                        
                         ROS2主题信息 /主题_1

但是，Linux一侧没有传入的消息， ROS2回声 shows nothing.

此外，当我在Linux环境中使用时，我看不到MATLAB生成的任何节点：

ROS2没有de list

有什么问题？

Linux环境上的ROS_DOMAIN_ID全局变量为0，与MATLAB ROS2相同。

MATLAB的完整代码是：

                         testNode1 = ros2node（“/test1”）
                        
                         sub = ros2subscriber（testnode1，“主题_2”）
                        
                         ％等待20秒钟，直到收到Linux环境的消息
                        
                         msg =接收（sub，20）
                        
                         pub = ros2publisher（testNode1，“/topic_1”，，，，“ std_msgs/string”）；
                        
                         pubmsg = ros2message（“ std_msgs/string”）；
                        
                         pubmsg.data ='你好';
                        
                         ％将“ Hello”发布10次到 /topic_1
                        
                         为了x = 1:10
                        
                         发送（Pub，PubMSG）
                        
                         disp（'msg sent'）
                        
                         暂停（1）
                        
                         结尾