这些文件包括多个Simulink（R）模型，其中包含直流电机万博1manbetx的不同控制器。还有一份文件描述了不同的控制器PID和极点配置以及状态反馈。这些模型可以作为在Simulink中开发控制系统的起点。关键的一点是，教科书控制器几乎永远不能直接用于实际应用程序中，还需要几个附加功能。还有一个C代码中的PID控制器示例和一个可用于在Simulink中验证实现的模型。
安装方法:解压到一个目录下。要运行一些模型，你还需要直流电机库，你可以在这里下载://www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/11829
引用为
罗杰·阿伦斯特鲁普（2021年）。直流电机的PID与状态反馈控制(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/12137-pid-and-state-feedback-control-of-dc-motors)，MATLAB中央文件交换。恢复.
