该文件包括一些Simulink(R)模型与不同的控制器的直流万博1manbetx电机。还有一个文档包括，描述了不同的控制器PID和极点配置与状态反馈。当您在Simulink中开发控制系统时，这些模型可以作为起点。万博1manbetx关键的一点是，教科书上的控制器几乎永远不能在实际应用中直接使用，有几个额外的功能需要。还有一个例子的PID控制器在c代码和模型，可以用来验证在Simulink的实现。万博1manbetx
安装方法:解压到一个目录下。要运行一些模型，你还需要直流电机库，你可以在这里下载://www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/11829
引用作为
罗杰Aarenstrup(2021)。直流电机的PID与状态反馈控制(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/12137-pid-and-state-feedback-control-of-dc-motors)， MATLAB中央文件交换。检索．
