一个框架,一个微分转向车辆由PID控制系统与遗传算法优化。
运动学模型包括:速度常数和变量速度模型。
提供准确和简化的运动学,设计者可以轻松实现运动学控制单片机。
PID控制器是由离线调优GA遵循一条直线航迹推算的任务。
引用作为
保罗。迪普罗迪(2023)。差动转向单亲遗传PID控制(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/14656-differential-steering-control-by-single-genetic-pid), MATLAB中央文件交换。检索。
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