这些是在2008年8月28日MathWorks.com的网络研讨会广播中使用的文件:位置控制系统的硬件在环(HIL)。这个演示演示了如何在Simulink中使用SimMechanics建模一个机械系统。万博1manbetx然后使用xPC Target对Simulink模型进行实时、闭万博1manbetx环、HIL仿真，对控制器进行测试。
引用作为
山姆·米尔斯基(2021)。位置控制系统HIL(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/21234-hil-of-position-control-system)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2008a
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