三个不同的非线性控制算法用于控制三个自由度PUMA560机器人。这些算法是:
计算转矩控制,滑动模式和同步控制。
机器人动力学是来自:
布莱恩·阿姆斯特朗Oussama himani哈提卜&乔尔Burdick“显式动力学模型和彪马的惯性参数560臂”,斯坦福大学人工智能实验室,IEEE 1986
把图书馆lorenz3d sfunxyz和MATLAB m3dscope到你的工作文件夹中
引用作为
Abdel-Razzak (2023)。非线性控制的3自由度PUMA机器人(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/22077-nonlinear-control-of-3-dof-puma-robot), MATLAB中央文件交换。检索。
