这个工程注意是第一个两个部分:

第1部分的设计和仿真。
第2部分真实世界的系统实现。(写)

它旨在展示如何可以使用Matlab / Simulink一起快速STM32 blockset和手万博1manbetx臂Cortex-M3处理器(STM32)发展数字信号处理系统;使用倾斜传感器作为案例研究。

它涵盖了从设计,开发过程仿真、半实物测试,并创建一个独立的嵌入式系统。内容应该是尽可能简单/入门。

第一部分:

1。使用仿真软件进行嵌入式系统开发的动机是解释说。万博1manbetx
2。倾斜传感器系统的简化模型。
3所示。卡尔曼滤波和无味卡尔曼滤波(UKF)理论总结。
4所示。图形指令然后提供指导您完成整个过程实现仿真软件模型的设计、模拟和评估性能的UKF倾斜传感器系统。万博1manbetx

注意:源代码还提供进行蒙特卡罗模拟是基于仿真软件使用协方差分析模型来评估UKF性能。万博1manbetx

在第二部分,图形说明将提供指导你通过转移的过程设计仿真软件模型真实独立的倾斜传感器系统基于快速STM32 - R1邮票。万博1manbetx

访问www.rapidstm32.com为更多的信息。