4自由度手臂基于Motoman IA20建于AutoDesk的发明家。SimMechanics用于生成一个仿真软件模型。万博1manbetx这个模型生成机器人的动力学含蓄,所以不需要手工求解运动方程。使用动态控制优化软件:黛朵,商业上可用。样本结果包括一个视频和分析比较它与传统的轨迹。
引用作为
艾伦·詹宁斯(2022)。控制优化的4自由度手臂使用胡闹(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/28596-control-optimization-of-a-4dof-arm-using-dido), MATLAB中央文件交换。检索。
