注意:这个解决方案(原名“Arduino IO包”)已不再支持。万博1manbetx建议您使用Arduino支持包由MathWorks开发和支持:万博1manbetx

——MATLAB支万博1manbetx持包Arduino硬件:读、写和分析数据从Arduino传感器
//www.tianjin-qmedu.com/hardware-万博1manbetxsupport/arduino-matlab.html

- 万博1manbet万博1manbetxxArduino硬件仿真软件支持计划:Arduino开发运行独立的算法
//www.tianjin-qmedu.com/hardware-万博1manbetxsupport/arduino-万博1manbetxsimulink.html

使用这个遗留支持下面只有一个是正万博1manbetx确的:
——你正在使用MATLAB R2013b或更早(但不是比R2011a早)。
——你需要模型块使您能万博1manbetx够从你的Arduino交互流的输入和输出
——你需要的函数或块使您能够交互式地读或重置编码器
——你正在使用不受支持的Arduin万博1manbetxo克隆不会工作与官方包(例如ChipKit32)

示例用法:
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%,连接板
一个= arduino (“COM9”)

%——指定销模式
a.pinMode(4、“输入”);
a.pinMode(13,“输出”);

%——数字i / o
a.digitalRead(4) %读销4
a.digitalWrite(13,0) %写0到13针

%——模拟i / o
a.analogRead(5) %阅读模拟销5
一个。analogWrite(155) %写155模拟销9

%——串行端口
一个。串行%串行端口
a.flush;%将电脑的输入缓冲区
a.roundTrip(42) %发送42 arduino和背部

%,伺服系统
a.servoAttach (9);%连接伺服销# 9
a.servoWrite (9100);%在销# 9到100度旋转伺服
val = a.servoRead (9);%从伺服在读取角销# 9
a.servoDetach (9);%从销分离伺服# 9

%——编码器
a.encoderAttach(0、3、2) %连接编码器# 0针3(销)和2(销B)
a.encoderRead(0) %阅读位置
a.encoderReset(0) %重置编码器0
a.encoderStatus;%获得所有三个编码器的地位
a.encoderDebounce(0, 12) %集防反跳推迟到12 (~ 1.2 ms)
a.encoderDetach (0);%分离编码器# 0

%——adafruit电动机盾(AFMotor库)
一个。motorRun(4,“前进”)%向前运行电机
一个。stepperStep(“前进”,“双”,100年);%移动步进电机

%——关闭会话
删除()

与此有关的一些幻灯片和示例包可以在这里找到:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/27843

最后,可以找到更详细的信息使用和故障排除在readme。txt文件包含在这个提交。