关于如何构建这个万博1manbetx演示的主要Simulink概念在“Simulink简介”网络研讨会中讨论过:
请注意，网络研讨会不包括状态流和SimEvents部分。
在这个演示中需要考虑的要点:
1.团队1的策略被执行为状态图中的不同模式，其中两个机器人的集体行为在主动和被动玩法之间切换。决定切换的标准是基于对手的位置和剩余能量。第二组使用了一个相当简单的策略，一个机器人总是进攻，另一个只是通过盖帽来防守。
2.对于每一个小组，两个机器人都在一个共享通道上上传他们的能量值，并从一个中央工作站下载执行器命令信号到另一个共享通道。
3.观察每次运行模拟时的结果和游戏玩法。在所有机器人的初始位置和策略都相同的情况下，你如何解释这个悖论?是什么导致了系统中的非确定性系统级行为?
4.在上述的非确定性情况下，是否有可能设计(假设存在)一个算法，保证团队1总能有90%的信心获胜?如果这样的算法不存在，你能证明为什么吗?
请确保您使用了R2011b，因为SimEvents经历了一个重大更新，需要新的块(网关块)来运行这个演示。
引用作为
万博1manbetx仿真软件的家伙(2022)。机器人足球2.0:用状态流和SimEvents的网络效应建模团队策略(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/32835-robot-soccer-2-0-modeling-team-strategies-with-stateflow-and-network-effects-with-simevents)， MATLAB中央文件交换。检索．
您也可以从以下列表中选择网站: