有两个模型文件。一个是优化，其他是在优化后最终使用。您必须运行'main_imperialistcompetvealgorithm.m文件以进行优化。您还可以通过在“main_imperialistcompetvealgorithm.m”文件中更改[varmax]和[varmax]矩阵来更改参数优化范围。
在获得PI参数的优化值后，只需将这些值放入“dc_motor_speed_controller_final”模型中，并查看电机的速度响应。有一个信号生成器作为电机的参考速度时间图，有三个信号。第二个信号用于优化目的。如果你想改变参考信号来优化，那么你也必须改变代价函数。[n]矩阵和[输入]矩阵必须改变，索引也将改变。详见成本函数。代价函数由总积分误差、沉降时间、上升时间、超调量组成。优先考虑这些参数。相似上升时间和稳定时间被认为是优先考虑的。如果需要，您可以更改成本函数。
引用作为
Krishnendu穆克吉(2021)。直流电机四象限速度控制PI控制器的优化(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/36682-optimization-of-pi-controller-of-a-dc-motor-four-quadrant-speed-control-through-ica)， MATLAB中央文件交换。检索．
