为了求解倒立摆动力学，可以选择几种方法：
1.求解符号方程。
2.求解MATLAB ODE
3.构建Simulink模型万博1manbetx
4.用SimMechanics设计系统

本次提交展示了如何利用MATLAB环境中的报告工具来比较所有这些方法的解决方案，并展示了每种方法的优势：
1.使用符号数学工具箱的符号完整解决方案。
2.用蒙特卡罗模拟参数扫描为MATLAB函数。
3.针对不同的摩擦值运行相同的Simul万博1manbetxink动态模型。
4.使用SimMechanics建模问题，而不是方程。

要运行比较，只需运行以下命令：
向simmech报告；

报告模板包含示例和自己的操作方法。

我想感谢Carlos Osorio，他创建了本例中的一些文件和模型。