本内容包括围绕火星探测车主题设计的机器人竞赛/研讨会的文档、MATLAB和Simulink文件。模拟环万博1manbetx境允许在没有硬件的情况下使用,然后可以在实际硬件上使用控件。硬件设计使用Arduino DUE和Raspberry Pi以及摄像头,包括打印机器人部件的文件、材料清单、连接部件的PCB等。
需要r2014a,并且仅在Windows 7上测试。
引用为
保罗(2021)。火星探测车机器人-2014年竞赛(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/46441-mars-rover-robot-2014-competition),MATLAB中央文件交换。恢复.
MATLAB版本兼容性
使用R2014a创建
与任何版本兼容