比例积分微分（PID）控制是工业上最常用的控制算法，在工业控制中已被普遍接受。PID控制器的流行部分归因于其在各种操作条件下的鲁棒性能，部分归因于其功能的简单性，这使得工程师能够以简单、直接的方式对其进行操作（参见：national instruments）。
本文件分析了PID控制器调整的不同条件和方法。
引用为
纳维德·拉兹穆伊（2021年）。PID控制(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/48060-pid-control)，MATLAB中央文件交换。恢复.
