这个例子展示了如何使用一个闭环磁场定向控制(FOC)算法来调节2个三相永磁同步电机(PMSM)的速度和转矩。这个例子使用了来自德州仪器C2000处理器的嵌入式编码器支持包中的C28x外设块和C28x DMC库块。万博1manbetx
对于较新的版本和其他硬件设置，请查看本示例的附带版本://www.tianjin-qmedu.com/help/万博1manbetxsupportpkg/texasinstrumentsc2000/examples/permanent-magnet-synchronous-motor-field-oriented-control.html
所需的硬件：
- TI LAUNCHXL-F28069M LaunchPad (http://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F28069M）
-2个BOOSTXL-DRV8301，带三相无刷电机和12-24V电源(http://www.ti.com/tool/BOOSTXL-DRV8301）
- 2个PMSM(即2MTR-DYNO设置http://www.ti.com/tool/2mtr-dyno）
更多关于模型如何创建和如何使用的信息请参见下面的视频:
http://youtu.be/ncM7N-hLKQM
引用作为
安东尼(2022)。双电机控制与TI LaunchXL-F28069M Launchpad(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/49109-dual-motor-control-with-ti-launchxl-f28069m-launchpad)， MATLAB中央文件交换。检索．
