hanson - sea是一种单自由度导纳式装置，具有串联弹性驱动。它使用了一个非常低成本的力传感单元，依靠力反馈和其电机的运动控制来渲染虚拟环境。HandsOn-SEA在物理上与触觉桨设计兼容并互补。该装置已应用于高级工程课堂，用于讲授力控制、非搭配限制、串联弹性驱动和触觉渲染等概念。该设备是建立使用快速原型技术与货架上的部件。首选Matla万博1manbetxb Simulink环境，因为它的用户界面友好，使学生能够专注于系统设计和控制方面。
https://www.youtube.com/watch?v=Vns7Pa6YMGk&feature=youtu.be
引用作为
Ata Otaran(2022)。HandsOn-SEA系列弹性教育机器人(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/58376-handson-sea-a-series-elastic-educational-robot)， MATLAB中央文件交换。检索．
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