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更新2015年12月02
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以滑模控制(SMC)为例。该系统是一个二阶动力系统，由质量和阻尼器组成。该控制系统通过在滑动面周围设置边界来减小抖振。
Auralius Manurung(2021)。关于滑模控制的例子GitHub (https://github.com/auralius/smc-example)。检索2021年9月28日．
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