我很高兴地宣布释放iRobot的MATLAB工具箱创建2 (MTIC2) - beta版本。
创建2是什么?iRobot公司创建2是一个re-programmable版本的650年Roomba吸尘器针对机器人爱好者,教育工作者和研究人员。只有199美元你会得到一个差动驱动机器人撞,悬崖,和范围传感器、编码器、充电站和通信电缆。

工具箱做什么工作?工具箱允许您控制创建2从PC或笔记本电脑MATLAB运行,使用一个直观的记录库,高级功能。甚至MATLAB新手用户应该能够使机器人运行10分钟之内。MTIC2构建的原始MTIC的成功下载了成千上万次的机器人专家来自世界各地。

是什么新相比原来的创建和MTIC吗?
最有趣的新特性包括:
*现在USB通信电缆,不再需要一个单独的USB串行转换器,使更快的通信速率;
*机器人有更多的发光二极管和7-segment陈列能产生ASCII字符;
*机器人6短程红外传感器为非接触式障碍检测位于保险杠;
*用户可以控制驱动轮电机通过原始脉冲宽度调制(PWM)命令;
*用户可以阅读原始编码器读数;
*用户可以感知驱动轮电机电流;和
*顶板包括钻模板安装硬件和CAD文件可用于3 d打印配件。

我在哪里可以下载工具箱?
文档和源文件可以在这里找到:
http://www.usna.edu/Users/weapsys/esposito/roomba.matlab.php

请把bug报告和用户的反馈到esposito@usna.edu

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乔尔·m·埃斯波西托教授
系统工程部门
后,美国马里兰州安纳波利斯
http://www.usna.edu/Users/weapsys/esposito/