将点云分为地面和非地面测量是从激光雷达(光探测和测距)数据生成数字地形模型(DTMs)的关键步骤。许多滤波算法已经被开发出来。然而，即使是最先进的滤波算法，也需要精心设置一些复杂的参数，以达到较高的精度。
为了减少用户需要设置的参数，促进滤波算法的发展，我们提出了一种新的滤波方法，它只需要少量易于设置的整数和布尔参数。该方法基于布料模拟，布料模拟是一种计算机三维图形算法，用于在计算机程序中模拟布料。所以我们的滤波算法叫做布料模拟滤波，CSF。
有关脑脊液及其参数的更多信息，请参见http://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=CSF_(插件)．
基于布仿真的机载激光雷达数据滤波方法。遥感。2016;8(6):501.”，可从https://www.researchgate.net/profile/wuming_zhang2.．如果你在工作中使用这个软件，请引用这篇论文。
用法很简单。[groundindex，nongroundIndex] = CSF_Filtering（PointCloud，TypeOfScene，后处理，Gridsize）;有时，用户只需要场景的类型。可以在演示中找到更多详细信息。
CSF已集成到两个可用软件中，用于点云处理。如果要使用图形用户界面（GUI），则可以下载来自CloudCompare的http://www.cloudcompare.org/或者点云魔法http://lidar.radi.ac.cn(在中国)。