模型一个机器人手臂有5个自由度和一个抓手，以及两个传送带。机器人把零件从一条传送带转移到另一条传送带上。一条传送带把零件送到机器人手臂上，另一条传送带把零件从机器人手臂上运送出去。该模型包括电驱动、监控逻辑和末端执行器轨迹优化。
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对于R2020B：https://github.com/mathworks/simscape-robot-conveyor-belts/archive/20.2.2.2.zip.
对于R2020A：https：//github.com/mathworks/simscape-robot-conveyor-belts/archive/20.1.2.1.zip.
R2019b:https://github.com/mathworks/simscape-robot-conveyor-belts/archive/19.2.2.0.zip.
R2019a:https://github.com/mathworks/simscape-robot-conveyor-belts/archive/19.1.1.5.zip.
对于R2018B：https://github.com/mathworks/simscape-robot-conveyor-belts/archive/18.2.1.4.zip.
R2018a:https://github.com/mathworks/simscape-robot-conveyor-belts/archive/18.1.3.zip.
对于R2017B：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/17.2.1.2.zip
对于R2017A：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/17.1.1.1.zip
对于R2016B：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/16.2.1.0.zip
机器人ARM模型是在张开的同形中创建的，并进口到Simscape Multibody。
访问此文件交换条目以了解更多关于Onshape的信息
//www.tianjin-qmedu.com/s manbetx 845products/simmechanics/onshape.html
尝试这个免费的，实践的教程，了解如何使用simscape：
https://www.mathwands.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html.
通过搜索关键词“物理建模”的帖子，找到其他Simscape示例
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
了解更多有关MathWorks Simscape产品的信息:s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/
引用
史蒂夫米勒（2021）。机器人手臂有传送带（https://github.com/mathworks/simscape-robot-conveyor-belts/releases/tag/21.2.3），github。检索到。
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