需求
-)与DynamixelSDK Dynamixel 3. x (https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK)
USB RS485 (-)http://万博1manbetxsupport.robotis.com/en/product/auxdevice/interface/usb2dxl_manual.htm)
-)Dynamixel C Libarary和标题
MATLAB (2016 b)或更高版本)
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用法:

1。初始化Dynamixel (s) / init_release_script @”例子。m”:
> > t = 0.02;
> > myDxl = slDxl (COM4为,1000000);
> > myDxl.findDxls ()
> > myDxl
> > myDxl.doEnableTorque (N);
> > myDxl.doEnableTorque (2);

2。仿真/算法/ slDxl_Ex @ @”例子。基金”:

3所示。释放Dynamixel (s) / init_release_script @”例子。m”:
> > myDxl.doDisableTorque (1);
> > myDxl.doDisableTorque (2);
> > myDxl.delete ()

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最后,可以找到更详细的信息使用和故障排除在readme。txt文件包含在这个提交。