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逆与递归的牛顿-欧拉动力学

版本1.0.0.0(915 KB) Auralius Manurung
逆与递归的牛顿-欧拉动力学开放运动链和标准dh参数
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更新2021年11月6日

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逆动力学与递归-欧拉描述的开放的运动链dh参数标准
可选:
机器人工具箱用于比较:http://www.petercorke.com/RTB/
下载并解压文件。添加路径MATLAB使用“pathtool”命令。然后输入“startup_rvc”MATLAB命令提示符。
限制:
——没有重力和外部力/力矩(即将;-))

引用作为

Auralius Manurung (2023)。逆与递归的牛顿-欧拉动力学GitHub (https://github.com/auralius/inverse-dynamics-rne)。检索。

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